愛普生晶體角速度傳感器優(yōu)點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域

愛普生陀螺儀傳感器從用途上分為常規(guī)用途和汽車用陀螺儀傳感器和慣性測量裝置（IMU）。從檢測軸數(shù)量可以分為單軸陀螺儀和三軸陀螺儀或六軸陀螺儀（三個(gè)方向角度+三個(gè)方向的加速度）；

常規(guī)單軸陀螺儀傳感器建議選擇X2A000271001200（XV7011BB  49.600kHz  K）和X2A000261001200（XV7001BB  49.600kHz  K）兩款，兩者外部尺寸均為3225。此前的XV-3700CB即將在2021年下架停產(chǎn)，建議用XV-3510CB、XV7011BB兩款陀單軸陀螺儀傳感器替代。

愛普生針對(duì)汽車用陀螺儀型號(hào)較多，符合AEC-Q200標(biāo)準(zhǔn)的有XV-8000CB、XV-8000LK、XV4001BC、XV4001BD、XV4001KC、XV4001KD。符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的有：XV-9100CD、XV-9100LP、XV-9100LV、XV-9300CD(AEC-Q100、XV-9300LP、XV-9300LV。

針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車、物流機(jī)器人/AGV搬運(yùn)小車等慣性導(dǎo)航用途，愛普生目前熱銷的三款慣性測量單元型號(hào)分別是M-G370、M-G365和M-G325。前者的精度達(dá)到0.8°/小時(shí)。

精工愛普生的陀螺儀傳感器有著優(yōu)越的溫度特性及低噪音特性，推動(dòng)了各種應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)化。例如陀螺儀傳感器被用于數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)式防抖補(bǔ)正。光學(xué)式防抖補(bǔ)正是用陀螺儀傳感器檢測到拍攝時(shí)手的抖動(dòng)后，移動(dòng)鏡頭或圖像傳感器以抵消抖動(dòng)，從而減小抖動(dòng)影響的處理系統(tǒng)。段數(shù)是表示防抖補(bǔ)正能力的指標(biāo)之一。1 段補(bǔ)正表示即便快門速度增至2 倍，其抖動(dòng)量也與未補(bǔ)正時(shí)相同。使用精工愛普生陀螺儀傳感器的防抖補(bǔ)正系統(tǒng)可以進(jìn)行4 段補(bǔ)正（相當(dāng)于16 倍快門速度），可獲得現(xiàn)有系統(tǒng)的兩倍以上的效果。除了數(shù)碼相機(jī)的防抖補(bǔ)正以外，陀螺儀傳感器還被用于其它各種用途，例如汽車導(dǎo)航、家用電視游戲機(jī)的遙控器、電腦的3D 鼠標(biāo)、自動(dòng)吸塵機(jī)或業(yè)余興趣愛好等。愛普生陀螺儀傳感器代理商（代理證書編號(hào)15005），直接報(bào)關(guān)進(jìn)口愛普生全系列晶體晶振產(chǎn)品。咨詢價(jià)格請(qǐng)咨詢南京南山精工愛普生產(chǎn)品站www.epson-crystal.com在線客服，或致電400-888-5058

小貼士：陀螺儀傳感器與加速度計(jì)
陀螺儀傳感器用于測量顯示每單位時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)量的角速度（單位：度/秒）。經(jīng)常與陀螺儀傳感器相混同的是加速度計(jì)。陀螺儀傳感器用于測量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角速度，而加速度計(jì)測量直線運(yùn)動(dòng)的物體的速度變化。用3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度計(jì)的共6軸測量這兩種不同的物理量，就可捕捉物體的立體運(yùn)動(dòng)。

角速度傳感器：是陀螺儀傳感器中的一類，用于檢測出測定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的角速度,即以時(shí)間為單位的角度的變化量的元器件。基于愛普生的優(yōu)勢領(lǐng)域，EPSON目前提供的是基于晶體的角速度傳感器。在輔助機(jī)器人雙足行走、汽車自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域都能看到角速度傳感器的身影。在日常生活中的應(yīng)用領(lǐng)域里，數(shù)碼相機(jī)防抖動(dòng)就是一個(gè)使用例子。

數(shù)碼照相機(jī)的防抖補(bǔ)正是通過防抖=測試出人的動(dòng)作來進(jìn)行補(bǔ)正的。人的動(dòng)作是以腕關(guān)節(jié)為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主體的。為了測試這個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),檢測角速度（以時(shí)間為單位的角度的變化量）就是角速度傳感器的重要使命。通過檢測角速度,就能正確地測試出各種各樣的動(dòng)作。

愛普生晶體角速度傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢：
EPSON的角速度傳感器以水晶為材料，實(shí)現(xiàn)了小型化并達(dá)到了高度的穩(wěn)定性。為此，被很多的數(shù)碼相機(jī)所采用。近正在探索應(yīng)用于例如導(dǎo)航系統(tǒng)或者游戲等,需要檢測人或物體的動(dòng)作的商品，是具有廣泛的發(fā)展前途的新型晶體元器件。

1. 高穩(wěn)定性的

Epson的角速度傳感器由于使用了水晶為原料,所以即使周圍溫度發(fā)生變化,靈敏度·零點(diǎn)輸出也能保持穩(wěn)定。
采用愛普生獨(dú)有的雙T型構(gòu)造，使愛普生角速度傳感器具有干擾少、能增大元件的靈敏度、受溫度變化的影響小等特性。

沒有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)

驅(qū)動(dòng)臂通過相對(duì)振動(dòng),互相消除彼此的振動(dòng),所以中央的檢測臂處于靜止?fàn)顟B(tài)。檢測臂處于靜止?fàn)顟B(tài),因此可以正確地測試出處于沒有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

加入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)

通過加入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由于地球偏轉(zhuǎn)力(克里奧利力),驅(qū)動(dòng)臂會(huì)產(chǎn)生縱向振動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)臂的縱向振動(dòng),中央固定部彎曲,檢測臂產(chǎn)生檢測振動(dòng)。
因此在愛普生角速度傳感器中，雙T型的形狀才是關(guān)鍵。而能實(shí)現(xiàn)雙T型構(gòu)造的小型化得益于EPSON行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)「QMEMS」。

 

2. 小型

5.0×3.2mm的小型規(guī)格。是移動(dòng)設(shè)備上也能搭載的規(guī)格。

晶體角速度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

在晶體角速度傳感器的應(yīng)用上,根據(jù)用途可大致分為「檢測動(dòng)作」「位置偏差補(bǔ)正」「全自動(dòng)無人駕駛」三項(xiàng)。
1、檢測動(dòng)作領(lǐng)域

a、愛普生晶體角速度傳感器感知由于急轉(zhuǎn)彎或容易打滑的路面所造成的車輛的橫滑,自動(dòng)地對(duì)車輛進(jìn)行控制,保持車輛的前進(jìn)方向的機(jī)能。
b、控制機(jī)器人的姿勢（起到取代人的三半規(guī)管所起作用),輔助機(jī)器人雙足行走。